השיטה פותחה בשנות ה-70 של המאה ה-20, באוניברסיטת סנטה קרוז, ע"י הפסיכולוג ריצ’רד בנדלר הנולד ב- 1950, מחבר ספרים ומרצה בנושאי התפתחות אישית. והבלשן ג’ון גרינדר נולד בשנת 1940, דוקטור, סופר ובלשן.
במהלך שנים אלה חבר ג'ון גרינדר לריצ’רד בנדלר בחקר עבודתם של המטפלים המפורסמים של אותה התקופה: פריץ פרלס, וירג’יניה סאטיר ומילטון אריקסון יחד הם חיברו מספר ספרים שהפכו לבסיס המתודולוגי לשיטת ה-NLP
וירג'יניה ידעה להתאים את השפה אחרי שזיהתה את החוש אצל האנשים. מטרת השיטה, הייתה לבצע מודלינג, כלומר לחקות דפוסי ההצלחה.
